这是由于 hardhat.config.js 里面没有找到 goerli 网络的设置：

// hardhat.config.js

require("@nomicfoundation/hardhat-toolbox");
require("dotenv").config()

// You need to export an object to set up your config
// Go to <https://hardhat.org/config/> to learn more

const GOERLI_URL = process.env.GOERLI_URL;
const PRIVATE_KEY = process.env.PRIVATE_KEY;

/**
 * @type import('hardhat/config').HardhatUserConfig
 */
module.exports = {
  solidity: "0.8.4",
  networks: { // <============ 这里开始
    goerli: {
      url: GOERLI_URL,
      accounts: [PRIVATE_KEY]
    }
  } // <====================== 这里结束
};

如果你确定是有的，又储存了文件的话，那就确定一下你正在编辑的代码的路径，是否命令行运行指令的路径（简单来说，可能你在改 A，然而命令行在 B）：

Mac：在命令行输入

cat hardhat.config.js

看看 hardhat.config.js 的内容是否跟上面一样，不是的话，输入：

pwd

查看当前路径，纠正一下就好。

Windows：在命令行输入

code .

打开 VSCode，看看是否你正在编辑的这一个。